无锡朗迪测控 - 关节模组试验台、谐波减速器测试台、高速电机测试台、新能源测试台、高压负载箱专业制造商
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灵巧手力学测试系统
灵巧手力学测试系统
灵巧手力学测试系统用于人形机器人手部测试,进行力学相关性能测试,系统标定等。系统配置高达1kHz的数据采样,可以捕获执行过程中的完整的相关力的曲线或运动轨迹,可以为控制系统开发及优化提供数据支撑。 可以模拟不同的使用场景下灵巧手动作的各项力的检测。
台架参数
力量程
0.1N-500N
静态力检测误差
0.5%Fs
动态力检测误差
1%Fs
数据采集速率
1kHz
服务试验项目
1、指尖力测试
2、抓取力测试
3、指腹力
4、反驱力测试
5、捏取力测试
6、握力测试
7、举升力测试
8、其他力的测试
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