谐波/行星减速器出厂性能测试台
依据国内外最新测试标准，结合用户测试需求，用于机器人精密减速器（RV、谐波）的出厂检测，采用先进的实时测控系统，高速采样模块，满足测试系统高精度和快速响应要求，测试节拍快
台架参数
驱动端功率范围100W~50KW功率等级
驱动端转速控制范围0~8000rpm
驱动端转速控制精度±1r/min
驱动端扭矩控制范围 0-20N.m
驱动端扭矩测量精度±0.05%F.S
负载端功率范围100W~50KW功率等级
负载端转速控制范围0~500rpm
负载端转速控制精度±1r/min
负载端扭矩控制范围0-500N.m
负载端扭矩测量精度±0.05%F.S
角度测量误差0-360°
服务试验项目
1、空载摩擦转矩
2、反向启动转矩
3、超载试验
4、扭转刚度
5、传动误差
6、启动转矩
7、传动效率试验
8、滞回曲线(空程和背隙)
9、回差试验
10、振动试验
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