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谐波/行星减速器综合性能测试台
测试台架包括数据采集/控制系统、伺服电机、驱动器、运动控制器、传感器、气动刹车和台架,用于评估谐波减速器和行星减速器性能。
台架参数
驱动端功率范围100W~50KW功率等级
驱动端转速控制范围0~8000rpm
驱动端转速控制精度±1r/min
驱动端扭矩控制范围 0-20N.m
驱动端扭矩测量精度±0.05%F.S
负载端功率范围100W~50KW功率等级
负载端转速控制范围0~500rpm
负载端转速控制精度±1r/min
负载端扭矩控制范围0-500N.m
负载端扭矩测量精度±0.05%F.S
角度测量误差0-360°
谐波/行星减速器综合性能测试台
服务试验项目
1、空载摩擦转矩
2、反向启动转矩
3、超载试验
4、扭转刚度
5、传动误差
6、噪声试验
7、振动试验(振动测试)
8、启动转矩
9、传动效率试验
10、滞回曲线(空程和背隙)
11、回差试验
12、寿命试验
13、温升试验
14、弯曲刚度

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