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灵巧手运动学测试系统
灵巧手运动学测试系统用于人形机器人手部测试,可以进行运动学性能测试以及系统标定等。系统配置高达1kHz的数据采样,可以捕获执行过程中的完整的动作的姿势,运动精度、运动轨迹,运动角度等等,可以为控制系统开发及优化提供数据支撑。
台架参数
位置重复性定位精度0.05mm
位置测量误差0.05mm
数据采集速率1kHz
角度测量误差0.5°
角度重复性定位精度0.5°
灵巧手运动学测试系统
服务试验项目
1、角度测量
2、速度测量
3、手势测试
4、
5、移动举例测量
6、重复性定位测量
7、运行性能测试

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